行星减速机名称的由来

行星减速机名称的由来

而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件：行星齿轮组。

可以看到，在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿行星减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮（太阳轮）周围，并且在行星减速机运转工作时，随着中心齿轮（太阳轮）的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星减速机”。这也是行星减速机之所以叫作行星减速机的原因。中心齿轮通常被称为“太阳轮”，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。

多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。正常工作时，行星轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。

行星减速机工作原理

当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，最终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。

不难看出，行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。

电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。 通常，伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。

在减速机家族中，行星减速机因其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等诸多优点，被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统。 其作用是在保证精确传动的前提下，降低转速，增大转矩，降低负载/电机转动惯量比。 减速机的正确安装、使用和维护保养是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在安装时，请严格按照以下安装使用相关事项，仔细组装使用。  

第一步

安装前，确认电机和减速机是否完好，并严格检查连接电机和减速机的各部分尺寸是否匹配。 这里是电机的定位凸台，输入轴和减速机凹槽的尺寸和配合公差。  

第二步 

 拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整PCS系统卡环使侧孔与防尘孔对齐 ，并插入内六角进行紧固。 之后，拆下电机轴键。  

 第三步

 自然连接电机和减速机。 连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，两者外法兰平行。 如果中心不一致，会导致电机轴断裂或减速机齿轮磨损。  

 另外，在安装时，严禁用锤子等敲击，防止过大的轴向或径向力损坏轴承或齿轮。 在拧紧紧固螺栓之前，请务必拧紧安装螺栓。 安装前，用汽油或锌钠水擦去电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油。 其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，防止不必要的磨损。  

 电机与减速机连接前，电机轴的键槽应与紧固螺栓垂直。 为保证受力均匀，先在任意对角位置上拧紧安装螺栓，但不要拧紧，然后再拧上另外两个对角安装螺栓，最后将四个安装螺栓一一拧紧。 最后，拧紧紧固螺栓。 所有紧固螺栓都需要根据标注的固定扭矩数据，用扭矩扳手进行固定和检查。  

 减速机与机械设备之间的正确安装类似于减速机与驱动电机之间的正确安装。 关键是要保证减速机的输出轴与轴从动部分的同心度一致。