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带你了解工业机器人RV减速机

发表时间: 2021-06-30 09:17:32

作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司

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机器人减速机主要分类

当今工业机器人的先进水平是惊人的,尤其是那些智能5轴6轴机器人,有这么多关节,还可以实现运动和指令的精确传递。 各部分紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统是什么样的,关节的结构又是怎样的?  

说到关节,主要是指工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速器。 这是一种精密的动力传动机构,它利用齿轮速度转换器将电机的转数降低到所需的转数,并获得更大的扭矩装置,从而降低速度并增加扭矩。  

在全球范围内,机器人行业使用的精密减速器可分为RV减速器、谐波减速器和SPINEA减速器。 三者的市场销售额约占40%、40%、20%左右。 其中RV减速机和谐波减速机是工业机器人最主流的精密减速机。  

今天小编就为大家带来RV减速机的详细介绍,让大家对工业机器人最精密的部位有更深入的了解。  

RV减速机 原理 

在多关节机器人中,RV减速器一般放在底座、臂架、肩部等重物上,谐波减速器一般放在前臂、手腕或 手。  

RV减速器是Rotary Vector reducer的缩写,最早发明于日本,是传统摆线针轮和行星齿轮传动的新型混合动力,RV减速器的传动比较大(30-260)。  

RV减速机的原理早就公开了,没有专利保护,和我们一直听说的不一样,但是整个行业80%的RV减速机市场还在 被日本占领。  

RV减速机 传动装置由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和二级摆线针轮行星减速机构组成。 它是一种封闭式差速齿轮系。  

主动太阳轮 1 连接到输入轴。 如果渐开线二号轮1顺时针旋转,它将带动三个120°排列的行星轮2绕二号轮轴线公转,同时还在公转。 有一个逆时针旋转,三个曲轴3和行星齿轮2固定连接并以相同的速度旋转。 两个相位差为180°的摆线齿轮4铰接在三个曲轴上,并与一个固定销轮啮合。  ,它的轴在围绕针轮轴旋转的同时,也会向相反的方向旋转,即顺时针。 输出机构(即行星架)6由安装在其上的三对曲轴支撑轴承驱动,以1:1的速比在摆线轮上传递旋转矢量。

RV减速机工作原理:

RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合,包括:齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等,这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。


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