减速机基础知识讲解，六种减速器的传动原理 ，你知道几种？

减速机 一般用于低速大扭矩的传动设备，电动机、内燃机或其他高速运转的动力，通过减速机输入轴的齿数少的齿轮与大齿轮啮合 在输出轴上达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比就是传动比。  

减速机是一种比较精密的机器，使用它的目的是为了降低速度，增加扭矩。 减速机的种类很多，不同的型号，不同的型号有不同的用途。  

 按传动形式可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机； 按传动级数可分为单级减速机和多级减速机； 按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、锥齿轮减速机和圆锥圆柱齿轮减速机； 按传动布局可分为膨胀式、分体式和同轴式减速机。  

 为便于减速机的合理选择，将几种常用减速机的种类、特点及应用一一列出，供选型时参考。  

1. 单级圆柱齿轮减速机

 单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。 轮齿可以是直齿、斜齿或人字齿。 箱体通常为铸铁或钢板焊接而成。 滚动轴承通常用于轴承，滑动轴承仅用于重载或极高速度。  

2. 二级圆柱齿轮减速机

 二级圆柱齿轮减速机分为膨胀式、剖分式和同轴式三种，适用于减速比8~40。  

展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用最广。

分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。

同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。

3. 单级锥齿轮减速机

 单级锥齿轮减速机适用于减速比2~4。 传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，便于加工。 它仅用于两轴垂直相交的传输。  

4. 锥圆柱齿轮减速机

 锥圆柱齿轮减速机适用于8-15的减速比。 锥齿轮应布置在高速阶段，以减小锥齿轮的尺寸。 锥齿轮可以是直齿或弯齿。 圆柱齿轮多为斜齿，可以抵消锥齿轮的部分轴向力。  [小时][小时]

5. 蜗杆减速机

主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机最为常用。

蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。

6. 行星齿轮减速机

行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。