蜗轮蜗杆减速机自锁条件和性能

很多设计师在选用蜗轮蜗杆减速机时经常问到是否自锁，并不是所有的蜗轮蜗杆结构都能产生自锁的,格鲁夫机械技术部就此问题给大家详细分下如下：

蜗轮蜗杆减速机相比于齿轮减速机最大的优点就是具有一定的自锁性能，当导程角<摩擦角时，蜗轮减速机机构能自锁。通常情况选用齿轮减速机时用户必须使用断电保护或者刹车电机，所以齿轮减速机就会选用带刹车的电机来达到停止的目的，但是不意味着绝对停止，一点点的惯性还是有的。

什么是自锁呢？自锁的概念就是无论多大的力都无法启动，无论多大的惯性，只要工作主动件停止运转，整机就可以刹车，蜗杆蜗杆减速机就具有这种自锁性能。齿轮减速机没有自锁性，齿轮+蝸轮减速机也没有自锁能力，蜗轮减速机减速比1:30比及以上速比有可靠的自锁性，且减速比越大自锁性能越好。

如何选择减速比才能保证蜗杆蜗杆减速机的自锁性能？

1、蜗轮付摩擦系数为0.6时，蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁，反之不自锁；

2、蜗轮付摩擦系数为0.7时，蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁，反之不自锁；

3、蜗轮付摩擦系数为0.8时，蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁，反之不自锁。

当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，减速机机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。一般在重型机械设计中，设计师都会趋向于使用带自锁的蜗轮蜗杆减速机构，因为其反向自锁性可起到非常重要的安全保护作用。