发表时间: 2021-06-22 09:56:06
作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司
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在现代工业设备在高精度应用中的应用中,随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度到高功率密度,转速的提升都在3000转以上。 由于速度的提高,伺服电机的功率密度大大提高。 这意味着伺服电机与减速机匹配的决定性因素主要是从应用需求和成本考虑方面来回顾的。 但是,在哪些应用中需要与伺服行星减速机相匹配?
1. 重载精度高
当负载需要移动,需要精确定位时,可选择行星减速机。 一般是航空、卫星、医疗、军事技术、晶圆设备、机器人等自动化设备。 它们的共同特点是移动负载所需的扭矩往往远远超过伺服电机本身的扭矩。 通过行星减速机增加伺服电机的输出转矩可以有效解决这个问题。
2。 重载高精度
输出转矩增加方法,如果采用直接增加伺服电机输出转矩的方法,必须使用昂贵的大功率伺服电机,并且伺服电机必须有更多的和 结构坚固,增加转矩后需要增加控制电流。 这时使用更大的驱动器,电力电子元件及相关机电设备的规格也增加,这也会大大增加控制系统的成本。 所以如果你想增加输出扭矩,你可以直接匹配行星减速机。
3。 提高设备效率
理论上,增加伺服电机的功率也是增加输出扭矩的一种方式。 伺服系统的功率密度可以通过将伺服电机的速度提高两倍来提高两倍。 并且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格,即不需要额外的成本。 这就需要结合行星减速机来达到增加扭矩的目的。 因此,大功率伺服电机的开发必须结合减速机的使用,而不是省略。
机器运行中存在需要低速、高扭矩、高功率密度的场合,大多使用行星减速机。 行星减速机 基本结构由输入太阳轮、行星齿轮、输出行星臂架和固定内齿圈组成。 行星齿轮减速机的工作原理是动力从电机端输入到太阳轮,太阳轮带动装在行星臂架上的行星齿轮,行星齿轮绕自身轴线旋转, 驱动行星臂架绕传动系统的中心转动。