蜗轮蜗杆减速机传动原理详解

CM系列蜗轮蜗杆减速机的主要特点：

(1)模块化设计：在市场应用方面，为市场提供个性化、多样化的产品，方便客户选择、安装和使用。 替代品; 对公司来说，大大优化了零部件库存，缩短了开发时间，简化了批量制造时间，节省了整个开发制造成本。  

(2)定制化服务：根据客户的具体应用领域，结合模块化的特点，方便快捷地为客户提供定制化产品。  

(3) 外观精美：欧洲减速机先进的设计理念，外观和视觉体验优于竞争对手。  

(4)优质表面处理：减速机表面喷塑处理，表面附着力强，耐腐蚀性强。  

(5) 卓越性能：通过齿参数的优化设计，提高传动效率，降低传动噪音：先进的铜蜗轮铸造技术和高精度加工技术，确保产品质量 强度和使用寿命高于同行业其他品牌； 从各方面来看，该产品的性能均优于同类产品。  

(6) 免维护设计：产品实现全生命周期免维护管理，为客户节省维护时间和维护成本。  

(7) 以任何方向安装。  

CM系列蜗轮蜗杆减速机的创新主要体现在以下几个方面： 

(1)传统的蜗轮蜗杆减速机在 机柜有排油口和注油口。 箱体上蜗杆后部用密封盖密封。 在高温和复杂的工况下，附着在注油孔、油封孔和油封盖孔上的润滑油很容易渗出，造成漏油。  

 创新点1：箱体一体化密封设计：无加油孔，无后密封塞，提高减速机密封性能。  

(2)传统的蜗轮蜗杆减速机输入端油封安装在输入法兰内孔上，箱体和输入法兰外圈用O密封 -环，多重密封 增加漏油风险。 同时，输入轴承由输入法兰轴向定位，轴向定位比较麻烦。  

 创新点2：轴承轴向定位在箱体内，轴向定位可靠简单。 输入端密封移至箱体内部，省去了O型圈，实现更可靠的密封。 同时，输入法兰可轻松自由更换，实现模块化。  

(3)传统的蜗轮蜗杆减速机需要定期维护

创新点3：优化齿轮参数设计，提高传动效率，从而降低减速机工作温升。 同时润滑油采用合成润滑油，结合以上两点的创新，实现了减速机在产品生命周期内免维护，减速机可以安装在任意位置。  

(4) 传统的蜗轮蜗杆减速机 对一些速比和输入连接有限制。  

 创新点4：通过一些设计和制造的创新，增加了产品线。 如CM030增加速比100产品，CM040输入法兰增加IEC56B14，为客户提供更多选择。  .  

(5)创新点5：减速机输出端装有防护防尘罩，通过快接接口与减速机快速连接，免去传统减速机拧螺丝的劳动 .  

 CM蜗轮蜗杆电机系列产品是Transworld热销的产品之一，占总产量的65%。 得益于公司对产品的不断微创新和一切以客户为中心的理念，8年来以年均30%的速度向市场提供超过100万台减速机，市场占有率居中 高端客户群体在国内排名靠前。 领先地位。  

Transworld的CM系列蜗轮蜗杆减速机主要广泛应用于包装行业、食品行业、医疗行业、电力行业和输送系统等，为全球这些行业提供可靠的驱动部件，并为客户提供支持 提高产品质量，推出更具竞争力的产品。  

 以食品设备行业为例，CM蜗轮蜗杆减速机为冰淇淋机和比萨生产机的搅拌运动提供动力。 食品行业对噪音和油污造成的污染非常敏感。  Transworld产品具有运行噪音低、可靠性高、密封性好等特点，为客户解决实际问题。 除了噪音和油污外，食品机械搅拌运动产生的高温也会传递到驱动部件上。 高温容易造成普通密封件的密封性能失效。 根据其具体的使用特点，对标准产品的解释是基于某些部分的。 对元器件进行改造，为客户提供耐高温、高应力的定制化产品，确保产品具有更高的性能和使用寿命。  

蜗杆传动：

蜗杆传动是一种在两个空间交错的轴之间传递运动和动力的传动装置。 两轴之间的角度可以是任意值，常用的是90°。 蜗杆传动用于在交错轴之间传递运动和动力。  

1. 简介 

蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，蜗杆一般是主动部分。 与螺纹一样，蜗杆也有右手和左手蜗杆传动，分别称为右手蜗杆和左手蜗杆。 只有一个螺旋线的蜗杆称为单头蜗杆，即蜗杆转一圈，涡轮转动一齿。 如果蜗杆上有两条螺旋线，则称为双头蜗杆，即蜗杆转一圈，涡轮转两齿。  .  

2. 特点 

(1) 传动比大，结构紧凑。 蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。 由传动比公式I=Z2/Z1可知，当Z1=1时，即蜗杆为单头时，蜗杆必须将Z2转至蜗轮转一圈，所以大的传动比可以 得到。 一般在动力传动中，取传动比I=10-80； 在分度机构中，我可以达到1000。对于这么大的传动，比如齿轮传动，需要多级传动。 因此，蜗杆传动结构紧凑，体积小，重量轻。  

 (2) 传动平稳，无噪音。 由于蜗轮齿是连续不间断的斜齿，与蜗轮齿啮合时是连续的。 蜗轮齿在啮合过程中不进出，故工作平稳，冲击、振动、噪音较小。  

 (3) 自锁。 蜗杆的螺旋角很小，蜗杆只能带动蜗轮传动，蜗轮不能带动蜗杆转动。  

 (4) 蜗杆传动效率低。 一般认为蜗杆传动效率低于齿轮传动。 特别是自锁蜗杆传动效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。  

 (5) 发热量大，齿面易磨损，造价高。

3.圆柱蜗杆

 圆柱蜗杆传动是具有圆柱蜗杆分度面的蜗杆传动。  

 蜗杆传动常用的是阿基米德圆柱蜗杆传动和弧齿圆柱蜗杆传动。  ①阿基米德蜗杆端面齿廓为阿基米德螺线，轴向面齿廓为直线。 阿基米德蜗杆可以用梯形车刀在车床上加工，所以制造简单，但磨削困难，所以精度不高。 在阿基米德圆柱蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度的夹角小，不易形成润滑油膜，因此承载能力低。  ②弧齿圆柱蜗杆传动是蜗杆轴（或法线）齿廓为凹弧，蜗轮齿廓为凸弧的蜗杆传动。 在这种传动中，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大，因此容易形成润滑油膜，凸凹齿廓相互啮合。 接触线上的齿廓等效曲率半径大，接触应力低。 其承载能力和效率高于其他圆柱蜗杆传动装置。  

 4、主要参数 

 各种圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸基本相同。 它是阿基米德圆柱蜗杆传动的主要参数。 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中平面。 在中间平面上，蜗杆的[1]齿廓为直线，蜗轮的齿廓为渐开线。 蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿条与渐开线齿轮的啮合。 因此，蜗杆传动的参数和几何尺寸与齿轮传动的参数和几何尺寸大致相同，在设计和制造中以中间平面上的参数和尺寸作为参考。  

 5. 蜗杆传动 

 蜗杆的轴向齿距pX应等于蜗轮的圆周节距pt，因此蜗杆的轴向模数应等于端部 蜗轮的模数。  m 表示以 m 为标准值。 蜗杆的轴向压力角应等于蜗轮的端压力角，用α表示，通常标准压力角α=20°。  

 蜗杆相当于一个螺旋，它的螺旋也分为左旋和右旋，单端和多端。 通常蜗杆头数Z1=1～4，头数越多效率越高； 但头太多，如Z1>4，分度误差会增加，不易加工。 蜗轮齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传动的传动比，i=n1/n2=Z2/Z1。 对于一般传递动力的蜗杆传动，Z2=27～80。 当 Z2

 6. 失效模式

 在蜗杆传动中，蜗轮齿的失效模式是有点腐蚀、磨损、粘胶、轮齿弯曲、折断。 但一般蜗杆传动效率低，滑动速度大，易发热，故胶粘、磨损损坏较为常见。  

 蜗杆传动 为了避免粘胶和减少磨损，蜗杆传动的材料必须具有抗摩擦、耐磨和抗粘胶性能。 蜗杆一般由碳钢或合金钢制成。 螺旋表面应进行热处理（如淬火和渗碳）以达到高硬度（HRC45～63），然后再经过研磨或珩磨以提高传动的承载能力。 蜗轮大多由青铜制成。 对于对低速不重要的变速器，有时会使用黄铜或铸铁。 为防止粘连，减缓磨损，应选择良好的润滑方式，并选用含抗粘连添加剂的润滑油。 蜗杆传动的涂胶和磨损没有成熟的计算方法。 齿面接触应力是引起齿面粘结和磨损的重要因素，因此计算齿面接触强度仍作为蜗杆传动的基本计算。 此外，有时还应检查牙齿的弯曲强度。 一般蜗轮不易损坏，因此通常不需要计算齿轮的强度，但必要时应检查蜗杆轴的强度和刚度。 封闭式传动也应进行热平衡计算。 如果热平衡计算不能满足要求，可在箱体外侧加装散热片或使用强制冷却装置。  

 7. 结构简介 

 一般蜗杆与轴合为一体，称为蜗杆轴。 蜗轮的结构可分为3种蜗杆传动。  ①整体式：用于小直径的铸铁和青铜蜗轮。  ②压入式齿圈：轮毂为铸铁或铸钢，轮辋为青铜。  ③螺栓连接式：轮缘与轮毂采用铰孔，用螺栓连接。 这种结构便于装拆。  

 8. 传动应用 

 蜗杆传动常用于两轴交错、传动较大、传动功率不太大或间歇工作的场合 .  

 当要求蜗杆传动传递更多的动力时，为提高传动效率，常取Z1=2～4。 此外，由于γ1较小时传动自锁，故常用于起重机械及其他起重机械中起安全保护作用。 还广泛用于机床、汽车、仪表、冶金机械等机器或设备。 原因是利用轮轴运动可以减少力的消耗，所以大力推广。