行星减速机入门

行星减速机（行星齿轮箱）是一种伺服减速机。  

 是在运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的机械传动部件。  

 右侧为电源输入，接伺服电机； 左侧为输出轴，与设备的机械负载相连。  

行星减速机 在机械设备的运行和控制系统中所起的作用主要包括： 

 电机功率和扭矩的传递；  

 动力速度的传递与匹配；  

 调整应用侧机械负载与驱动侧电机的惯量匹配；  

从内部结构来看，行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）组成 法兰和负载侧轴承由几部分组成。  

 而在这一系列部件的中间，是任何一个行星减速机都必须携带的核心传动部件： 

 可以看出，在行星齿轮组的结构中，沿轴有多个齿轮 减速机外壳 环围绕着一个中心齿轮，当行星减速机工作时，随着中心齿轮的旋转，环绕外围的几个齿轮会一起围绕中心齿轮“公转”。 由于核心传动部分的布局与太阳系中行星围绕太阳公转的方式非常相似，因此这种减速机被称为“行星减速机”。  

太阳轮通常被称为“太阳轮”，由输入伺服电机通过输入轴驱动旋转。  

 围绕太阳轮旋转的许多齿轮称为“行星齿轮”。 一侧与太阳轮啮合，另一侧与减速器壳体内壁上的环形齿圈啮合，承载输入轴通过太阳轮传递来的扭矩功率通过轴承传递到负载端。 输出轴。  

 在正常运行中，行星齿轮围绕太阳轮“公转”的轨道是减速机壳体内壁上的环形齿圈。  

 当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，行星齿轮啮合使行星齿轮旋转； 同时，由于行星齿轮的另一面和减速机壳体内壁上的齿圈啮合，最终会导致行星齿轮在齿圈上同太阳方向滚动 齿轮在旋转驱动力的作用下，围绕太阳轮形成“公转”运动。  

 一般每个行星减速机都会有多个行星齿轮，在输入轴和太阳轮的旋转驱动力的作用下，会围绕中心太阳轮旋转，并且 分担责任并传递减速机的输出动力。  [H]

不难看出，行星减速机 的电机侧的输入速度（即太阳轮的速度）高于负载侧的输出速度（即行星齿轮的速度） 围绕太阳轮旋转），这就是为什么它被称为“减速器”的原因。  

 电机驱动侧与应用输出侧的速比，称为行星减速机的减速比，或简称“速比”，通常字母“i”为 产品规格中使用的表示由齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）的比值决定。 一般来说，单级减速齿轮组行星减速机的速比通常在3到10之间；  行星减速机 速比大于 10 需要使用两级（或更多）行星齿轮组来降低速度。  

正常运行时，输出行星减速机

速度=驱动侧（电机侧）速度➗速比i；  

 扭矩=电机侧输入扭矩X速度比i ;

 例如驱动侧（电机侧）连接的伺服电机转速为3000RPM  . 此时，如果选择减速比为4的行星减速机，则减速机负载侧（输出侧或设备应用侧）的输出转速将仅为电机的1/4，即750 RPM； 同时，此行星减速机在其负载侧提供的输出扭矩将高达电机侧输入扭矩的4倍。 也就是说，要在减速机的负载侧（设备应用端）获得120 Nm的扭矩输出，输入端的伺服电机只需具备30 Nm的扭矩输出能力。