减速机基础知识

从电动机、内燃机等高速动力装置到动力装置的工作端，都需要一个减速、增大扭矩的过程。  减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传递机构。  减速机 有很多种。 他们在日常生活中非常低调，但实际上他们无处不在。 齿轮基本都用上了。 很多时候它们被称为变速器、变速箱或齿轮箱。  

减速机 用于低速大扭矩传动设备，电动机、内燃机或其他高速运转的动力，通过减速机输入轴齿数少的齿轮 与输出轴上的大齿轮啮合以达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比就是传动比。  

减速机是一种比较精密的机器，使用它的目的是为了降低速度，增加扭矩。 减速机的种类很多，不同的型号，不同的型号有不同的用途。  

按传动方式可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机； 根据传动级数的不同，可分为单级和多级减速机； 按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机和圆锥齿轮减速机和圆锥圆柱齿轮减速机； 根据传动装置的布置方式，可分为胀式、分体式和同轴式减速器。  

为便于减速机的合理选择，将几种常用减速机的种类、特点及应用一一列出，供选型时参考。  

1、单级圆柱齿轮减速机

单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。 轮齿可以是直齿、斜齿或人字齿。 箱体通常为铸铁或钢板焊接而成。 滚动轴承通常用于轴承，滑动轴承仅用于重载或极高速度。  

2、二级圆柱齿轮减速机

二级圆柱齿轮减速机分为膨胀式、剖分式和同轴式三种，适用于减速比8-40。  

膨胀型：高速长尾斜齿轮，低速齿轮可以是直齿或斜齿。 由于齿轮相对轴承的布置不对称，要求轴具有刚性，扭矩输入输出端远离齿轮，以减少弯曲变形引起的沿齿宽载荷分布不均 轴的。 结构简单，应用最广泛。  

分流器类型：一般采用高速分流器。 由于齿轮相对于轴承对称布置，因此齿轮和轴承上的受力更加均匀。 为了使轴上的总轴向力较小，两对齿轮的螺旋方向应相反。 结构较为复杂，常用于大功率、可变负载的场所。  

同轴型：减速机 轴向尺寸较大，中间轴较长，刚性较差。 当两个大齿轮的油浸深度相近时，不能充分利用高速齿轮的承载能力。 常用于输入输出轴同轴的地方。  

3、单级锥齿轮减速机

单级锥齿轮减速机适用于减速比2~4。 传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，便于加工。 它仅用于两轴垂直相交的传输。  

4、圆锥、圆柱齿轮减速机

圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。