RV减速机行星架刚性盘总成精加工研究

介绍了RV减速机行星架刚性盘组件的结构，规划了行星架刚性盘组件的精加工工艺计划。从偏疼轴孔同轴度过失、偏疼轴系高度过失、组件拆装后精度过失等方面剖析了RV减速机行星架刚性盘组件精加工工艺计划的控制关键。

RV减速机是由行星齿轮减速组织和摆线针轮减速组织组成的两级精细减速机，具有体积小、传动比规划大、使用寿命长、功率高档特征，广泛应用于工业机器人、机床、航空航天等领域。行星架刚性盘组件是RV减速机的中心支撑部件，结构杂乱，精度要求高，其加工精度和质量稳定性一直是RV减速机完成国产化的难题。笔者针对RV减速器的行星架刚性盘组件，结合企业现有资源，选用高精度立式加工中心进行镗铣加工，选用数控外圆磨床进行外圆和端面磨削，取得了较好的加工效果。

2  行星架刚性盘组件结构 

偏疼轴孔用于设备和支撑偏疼轴系，主轴承位用于设备主轴轴承，承载减速机各中心传动轴承负载。偏疼轴孔圆度、圆柱度均要求在0.005 mm 以内，两偏疼轴孔孔距公差为± 0.003 mm，主轴承位平面度要求为不大于 0.005 mm。

3  精加工工艺计划

具体的精加工工艺计划如下: ① 保证两零件端面的平面精度，保证行星架、刚性盘拼装时贴合面精度;② 进行螺栓锁紧设备，设备时留心螺栓锁紧力进行分阶段加力，并做好锁紧力的控制; ③ 磨削组件的主轴承位，保证轴承位的平面度和外圆圆度、圆柱度;④ 在高精度坐标镗床上钻铰定位销孔，以保证组件重复拆装后具有较高精度和一致性; ⑤ 加工卡簧槽，镗铣偏疼轴孔。这一精加工工艺计划通过高精度磨床加工保证基准位高精度，减小工序联接进程中的装夹过失。精细磨床、精细坐标镗床等设备自身的高精度保证了行星架刚性盘组件的加工精度和质量稳定性。

4  加工过失剖析

行星架刚性盘组件的两偏疼轴孔出现波纹状振纹。偏疼轴孔的行星架段和刚性盘段的同轴度超差。