发表时间: 2021-06-03 09:38:24
作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司
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如何选择靠谱的减速机厂家?
一、漏油
不管什么类型的减速机,都有可能会出现漏油问题。而漏油的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法、安装方位等等,而且漏油还分真漏油和假漏油。
二、精度
以伺服行星减速机精度举例,包括两种:一种角传动精度,这是在减速机选型手册里都会标出来的,这影响的是机器人的定位精度;另一种是重复定位精度,影响的是机器人的重复定位精度。
三、发热
减速机发热现象是比较直观的,其实减速机发热也是跟减速机精度有关系的。减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,精度就差,而采用微过盈的方式,精度就会提高,但是就会导致减速机发热温度过高问题。
四、寿命
减速机使用寿命也是被经常说到的问题,说国产减速机寿命短。其实减速机寿命主要取决于轴承的寿命,通常都是轴承先坏的,特别RV减速机、行星减速机的传动结构是易损坏的点。
五、传动效率
减速机传动效率其实跟上面讲到的精度、发热、油脂都有关系,传动效率也是评价减速机好坏的重要指标之一。要测试传动效率需要专业的设备,用户自己比较难测出具体数据,但做横向对比是可以的,减速机发热就是直观的一个对比方式。能量是守恒的,减速机温度过高,就代表电机的大部分功率被用来消除摩擦了,那输出功率自然就少了。输出功率少了,负载能力自然就弱没有力,加速度自然就小,节拍自然就慢了,传动效率也就不行。