RV减速机和谐波减速器的区别

RV减速机和谐波减速器的区别

谐波减速器在先进机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。那么RV减速器和谐波减速器的区别在于哪里呢？

1、RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；

2、谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；

3、由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。

RV减速机一般不能超过输入。单机速比小5；大的63为多。

rv减速机加什么油？

RV减速机一般选用蜗轮蜗杆专用油，这种油多为合成油；RV蜗轮减速机的传递情况为：这种结构的传递是以滑动摩擦为主，因此，要求油品的摩擦系数要小，极压性强，要求保证油膜厚度；如果使用矿物型齿轮油，在粘度上必需选择#以上的粘度。

PAG聚乙二醇的合成齿轮油,比如壳牌的大威纳S;美孚格高等;因为蜗轮蜗杆是两种金属,摩擦热高,扭矩大,需要抗高温抗极压的产品;通常PAG可以抗到以上的工作温度!普通矿物油就不行啦,最高到80度.