行星减速机在机器人上的应用？

行星减速机在机器人上的应用？

行星减速机具备3弧分的高精度使得机器人能够更精确、具备灵活性。

行星减速机保证高速度要求和快速加速在行业应用，且绝对准确。

Bupermann行星减速机低磨损设计方案，确保了应用在可靠性和使用寿命，能够长时间在平稳运行。

区别于一般减速机的紧凑设计，减速机非常紧凑,方便于各种有限空间机器人应用。

最优化效率，传动效率比在98%以上，使得驱动行星减速机在伺服电机功率也减小。

采用精密设备加工及先进等分构造设计理念，行星齿轮的难点通过重量均等分担的构造得到了解决行星齿轮所承受的力被分担，

齿轮噪音得到消除，同时因为负重变化而产生的噪音也没有了。

因设计追求行星齿轮等分结构，可以产生较大的扭矩，同时通过标准在齿轮单元的组合，可以快速得到各种不同的减速比。

行星齿轮减速器有哪些应用？

行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。P系列行星减速机减速比：25～/min（与、R、K系列组合可达到更大速比）,输出转矩：高至,电机功率：0.4-，产品安装形式：底脚安装、法兰安装、扭力臂安装，出轴方式：实心轴，渐开线花键实心轴等，行星减速机广泛应用于回转机构，辊压机，斗轮机，档板传送带机，分离机，曝气机，行走驱动减速机，钢带旋转碾磨机，回转窑等。

P系列行星齿轮减速机有超过27种规格可供选择，其包括有2或3级行星轮，可以与不同种类的初级齿轮结合。一级齿轮可以是斜齿轮、锥齿轮或者是斜齿和直齿的结合。高质量的加工精度和对行星轮保持架进行有限元分析优化了行星轮和其他接触部分表面的负载分布，P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。

行星减速器的用途：

该行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。

行星减速器是一种具有广泛通用性的新型行星减速器，内部齿轮采用渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

行星减速器的性能分析：

减速比：输入转速比上输出转速。

级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。

满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。

平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。

额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。

润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。

噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。本说明书中给出的回程间隙值均指减速机的输出端。

浙江塞纳德动力科技有限公司是传动领域解决方案提供商。是国内为数不多集研发、制造、装配、销售于一体的企业。公司网址www.zj-snd.com